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按照《封神榜》的说法：文王会先天卦术，所以西周之前就应该存在了。也就是商朝。但是《封神榜》毕竟是小说，不能作为真实依据。

按照一般的理解来说，伏羲发明创造了占卜八卦，所以那时就可能有占卜的存在了，这个就更早了。

如果说成书，估计最早的可能是《周易》，传说是周文王所写，不过具体的没人知道。不过春秋战国时期，已经存在这种人了。比如现在的的鬼谷流派，据说就是传自鬼谷子，鬼谷可是战国时的人。而且《周易》，那时也有了。现在考证《周易》是西周初作的，所以个人觉得商朝应该就已经有了相关内容。

算命是民间的俗称，学术上的专业称谓叫预测，研究算命的学术叫易学、也叫术数。

理论核心是阴阳五行天干地支及八卦易经，理论系统较为复杂深奥。

狭义的算命即是对人生辰八字的预测，广义的算命则包含紫微斗数、面相手相、八卦六爻、奇门遁甲、地理风水等等。

古代的占卜、筮法，均属于算命。

算命，中国预测的历史源远流长，其起源有据可靠可追溯到最高的伏羲氏，之后周文王演八卦，则算命开始逐步得以完善。

但算命这一名称最早出现于宋朝，算命术兴于宋初的理学。与上古的占卜术无关，但是也源于古天文学。

指迷算命的历史相传始于战国时代的鬼谷子;另一相传源自唐代的李虚中，但化名为鬼谷子。想要算命的人，多会求助于某些对命理有钻研或是受人推崇者，以寻求替自己指点迷津，排忧解难。中国古代也称这类人物叫作"算命先生"。

也有说法说是起于先秦，当古埃及人用纸草记事、古巴比伦人以泥版为书时，中国的古人劈竹成篾，削薄打磨、火烤编连，将最鲜活的史实书于竹简，传遗后世。

《礼记·经解》:"《易》曰:'君子慎始，差若毫厘，谬以千里。"古人认为微小改变会对未来有很大影响。《吕氏春秋》记载:楚国有个边境城邑叫卑梁，那里的姑娘和吴国边境城邑的姑娘同在边境上采桑叶，她们在做游戏时，吴国的姑娘不小心踩伤了卑梁的姑娘。卑梁的人带着受伤的姑娘去责备吴国人。吴国人出言不恭，卑梁人十分恼火，杀死吴人走了。吴国人去卑梁报复，把那个卑梁人全家都杀了。卑梁的守邑大夫大怒，于是发兵反击吴人，把当地的吴人老幼全都杀死了。吴王夷昧听到这件事后很生气，派人领兵入侵楚国的边境城邑，攻占夷以后才离去。吴国和楚国因此发生了大规模的冲突。从做游戏踩伤脚，一直到两国爆发大规模的战争，直到吴军攻入郢都，中间一系列的演变过程，有一种无形的死亡力量把事件一步步无可挽回地推入不可收拾的境地。因此古人很认真的来对待封印厄运和旺福,因为微小的事情就可以改变未来命运，指迷算命大约可以追溯到夏商时期，从出土的甲骨文大多是卜辞这一点可以得到印证。那时的先民们在举行祭祀、征伐、婚嫁等重大事情之前，必先烧龟甲或演蓍草对该事进行虔诚的卜筮，籍此判断吉凶，这大抵是早期算命术的萌芽。到了周朝，周文王、周公等人在前人经验的基础上整理成书，取名为《周易》，才把卜筮之术上升到理论层面。春秋战国期间，孔子及其弟子在《周易》一书中加进了注解性质的文章，称为十翼，从此《周易》又称为《易经》。几乎是与此同时，齐国大夫邹衍创立了五行学说，与《易经》的阴阳学说相结合，成为了阴阳五行学说。至汉代再由董仲舒、京房等人的发扬光大，逐渐形成了一套有理论、有方法的卜卦算命系统。但是那时的卜卦算命系统依然是比较粗浅，只限于占事层面，对于算命的准确率并不很高。